1) 微型机械臂和控制单元全部内置，以便防尘；
2) 运动轨迹由程序控制，打磨和抛光自动切换；
3) 自动打磨、自动抛光，一键启动；
4) 带可通断磁的V型槽结构，可固定于管道表面；
5) 打磨和观察为同一基准，更不会一半清楚一半不清楚;
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